ROBÓTICA

ROBÓTICA

Robótica. Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el Autómata programable, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

CURIOSIDADES 

1 La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921

2 Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.

3 Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. 

4 Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final esté en la posición para realizar la tarea programada.

5 Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.

6  La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial 

LOS ROBOTS MAS NUEVOS SON =